Önümler
Hereket gözegçisi WNMPC2810 seriýasy, birinde ok 8-e çenli ok
Aýratynlyklary
PCI-BUS
Basgançakly hereketlendirijiler ýa-da sanly sero hereketlendirijiler üçin 1-den 4 okly karta impuls ýygylygy 0.02Hz-den iň ýokary 2MHz-a çenli.
Birnäçe ok üçin çyzykly interpolýasiýa, iki ok üçin tegelek interpolýasiýa.2-CH kodlaýjy giriş interfeýsleri (A / B / Z fazalary)
2MHz-a çenli kodlaýjy impuls giriş ýygylygy
19-CH giriş, 24-CH çykyş
Gelip çykyşy, haýallamagy we çäklendirilmegi ýaly interfeýsleri çalyşyň
Impuls / ugur ýa-da CW / CCW signallary
Has köp oky dolandyrmak üçin bir kompýuterde birnäçe kartoçka goýup bolýar
Haýal / haýal dolandyryşyň trapezoidal ýa-da S-egri sürüjisi, haýal / haýal dolandyryşyň ulanyjy tarapyndan kesgitlenen egrisi.Topary gaýtadan işlemek we derrew gaýtadan işlemek ýaly iki gaýtadan işleýiş tertibi
Çalt we yzygiderli ýol hereketi
Positionerleşişi çykyşy deňeşdiriň
Döredilen impulslar we kodlaýjy seslenmeler arkaly ýagdaýy sazlaň
El bilen impuls generatory üçin giriş interfeýsi
Elektron enjamlar
Enjam interfeýsi
WNMPC2810, gelip çykyşy, haýallamagy, çäklendirilmegi we I / O signallary we impuls, ugur we kodlaýjy seslenme ýaly opto-izolirlenen sanly signallar (12 ~ 24DCV) bilen 62 pinli birleşdirijini ulanýar. signallary.Daşarky goralýan birikdiriji kabeli öz içine alýan MPC2810, päsgelçiliklere garşy ajaýyp ukybyna eýe.
62 pinli terminal tagtasynyň Pin Array-a serediň:
| Terminal nomeri | P62 kabel pin No. | Ady | Düşündiriş |
| D1 | 42 | DCV5V | + 5V çykyş (Häzirki: Maks 500mA) DCV24V bilen umumy-GND, kesilip bilner |
| D2 | 21 | DCV24V | + 24V giriş (MUGT) |
| D3 | 20 | OGND | 24V GND giriş (MUGT) |
| D4 | 62 | SD1 | Haýal 1 |
| D5 | 41 | EL1- | Ters çäk 1 |
| D6 | 19 | EL1 + | Öňe sürmek 1 |
| D7 | 61 | ORG1 | Gelip çykyşy 1 |
| D8 | 40 | SD2 | Tizlik 2 |
| D9 | 18 | EL2- | Ters çäk 2 |
| D10 | 60 | EL2 + | Öňe sürmek 2 |
| D11 | 39 | ORG2 | Gelip çykyşy 2 |
| D12 | 17 | SD3 | Haýal 3 |
| D13 | 59 | EL3- | Ters çäk 3 |
| D14 | 38 | EL3 + | Öňe sürmek 3 |
| D15 | 16 | ORG3 | Gelip çykyşy 3 |
| D16 | 58 | SD4 | Haýal 4 |
| D17 | 37 | EL4- | Ters çäk 4 |
| D18 | 15 | EL4 + | Öňe sürmek çägi 4 |
| D19 | 57 | ORG4 | Gelip çykyşy 4 |
| D20 | 36 | ALM | Duýduryş |
| D21 | 14 | IN18 | Umumy giriş 18 |
| D22 | 56 | IN19 | Umumy giriş 19 |
| D23 | 35 | IN20 | Umumy giriş 20 |
| D24 | 13 | -DIN1 | Kodlaýjy A1- (CW / CCW tertibi: impuls 1-) |
| D25 | 55 | + DIN1 | Kodlaýjy A1 + (CW / CCW tertibi: Pulse1 +) |
| D26 | 54 | -DIN2 | Kodlaýjy B1- (CW / CCW tertibi: Direction1-) |
| D27 | 34 | + DIN2 | Kodlaýjy B1 + (CW / CCW tertibi: Direction1 +) |
| D28 | 33 | -DIN3 | Kodlaýjy Z1- |
| D29 | 12 | + DIN3 | Kodlaýjy Z1 + |
| D30 | 11 | -DIN4 | Kodlaýjy A2- (CW / CCW tertibi: impuls 2-) |
| D31 | 53 | + DIN4 | Kodlaýjy A2 + (CW / CCW tertibi: Pulse 2+) |
| D32 | 52 | -DIN5 | Kodlaýjy B2- (CW / CCW tertibi: 2-nji ugur) |
| D33 | 32 | + DIN5 | Kodlaýjy B2 + (CW / CCW re: imi: ugur 2+) |
| D34 | 31 | -DIN6 | Kodlaýjy Z2- |
| D35 | 10 | + DIN6 | Kodlaýjy Z2 + |
| D36 |
| COM1_8 | Absorbsiýa zynjyryny kesip bolýar |
| D37 | 30 | OUT1 | Umumy çykyş 1 |
| D38 | 51 | OUT2 | Umumy çykyş 2 |
| D39 | 50 | OUT3 | Umumy çykyş 3 |
| D40 | 8 | OUT4 | Umumy çykyş 4 |
| D41 | 49 | —— | Ervetiýaçlyk |
| D42 | 29 | OUT5 | Umumy çykyş 5 |
| D43 | 7 | OUT6 | Umumy çykyş 6 |
| D44 | 28 | OUT7 | Umumy çykyş 7 |
| D45 | 48 | OUT8 | Umumy çykyş 8 |
| D46 | 27 | -DOUT1 | 1-ok ugry- |
| D47 | 6 | + DOUT1 | 1-ok ugry + |
| D48 | 5 | -DOUT2 | 1 okly impuls - |
| D49 | 47 | + DOUT2 | 1 okly impuls + |
| D50 | 26 | -DOUT3 | 2 okly ugur - |
| D51 | 4 | + DOUT3 | 2-ok ugry + |
| D52 | 46 | -DOUT4 | 2 okly impuls - |
| D53 | 25 | + DOUT4 | 2 okly impuls + |
| D54 | 45 | -DOUT5 | 3 okly ugur - |
| D55 | 3 | + DOUT5 | 3 okly ugur + |
| D56 | 2 | -DOUT6 | 3 okly impuls - |
| D57 | 24 | + DOUT6 | 3 okly impuls + |
| D58 | 44 | -DOUT7 | 4 okly ugur - |
| D59 | 23 | + DOUT7 | 4 okly ugur + |
| D60 | 1 | -DOUT8 | 4 okly impuls - |
| D61 | 43 | + DOUT8 | 4 okly impuls + |
| D62 | 22 | —— | Ervetiýaçlyk |
Simler
Basgançakly hereketlendirijiler ýa-da sanly sero hereketlendiriji hereketlendirijiler MPC2810-dan öndürilen Pulse / Direction netijelerini alýarlar.Pulse / Direction signallarynyň aşakdaky sim diagrammasyna serediň:
MPC2810 Pul / Dir çykyşy (Bellenilen) we CW / CCW çykyşy ýaly iki çykyş reesimini goldaýar.“Set_outmode” funksiýasy çykyş tertibini düzmek üçin ulanylýar.
Kodlaýjy giriş simleri
Ulanyja A / B / Z fazalarynyň impuls signallaryny alýan 2-CH kodlaýjy interfeýsler berilýär.Sim diagrammasy aşakdaky ýaly:
Sanly giriş we çykyş simleri
Çäk, haýal, gelip çykyşy, daşarky duýduryş we umumy giriş ýaly sanly girişler kontakt açarlary ýa-da NPN ýakynlyk datçigi bolup biler.Sim diagrammasy aşakdaky ýaly:
MPC2810-yň sanly signallary optokupler ýa-da Servo-On, Clear Error / Servo ulgamynyň hasaplaýjy ýaly sanly girişleri herekete getirip biler.Sim diagrammasy aşakdaky ýaly:
